Sumo Autónomo - Equipo PRISMA

Partida local o en línea

dos personas · dos computadores

Modo local—

En modo local una persona puede programar ambos robots. En línea, quien crea la sala programa el Robot 1 y quien se une programa el Robot 2.

Robot que estás programando

cada persona configura uno

Nombre

1. Rampa frontal

afecta empuje y estabilidad

2. Llantas

cambian agarre, giro y velocidad

3. Batería

define potencia máxima

4. Estrategia sin enemigo

cómo busca al rival

Cuando no detecta

Velocidad de búsqueda

Esta acción se ejecuta mientras ninguno de los tres sensores de enemigo encuentra al rival. Una búsqueda giratoria suele ser más segura que avanzar sin mirar.

5. Sensores de enemigo

izquierdo · centro · derecho

Sensor izquierdo

Sensor central

Sensor derecho

Potencia de reacción

Ejemplo recomendado: izquierdo = avanzar girando a la izquierda; centro = ataque frontal; derecho = avanzar girando a la derecha.

6. Sensores de línea negra

tienen máxima prioridad

Retroceso al detectar

Potencia de retroceso

Ángulo para escapar

Si detectan ambos

El robot primero retrocede la distancia elegida y después gira hacia el interior. Si solo se activa un sensor, gira automáticamente hacia el lado contrario del borde.

1. Línea negra2. Enemigo3. Búsqueda

Lectura de sensores

del robot seleccionado

ENEMIGOIzq.

ENEMIGOCentro

ENEMIGODer.

LÍNEAIzq.

LÍNEADer.

Resumen de estrategias

comparación rápida

PRISMA A

Sensores: buscando

Esperando

Ronda 1 de 4 · Frente a frente

0 — 0

00,0 s

PRISMA B

Sensores: buscando

Esperando

Programa los robots

Configura sus decisiones y pulsa “Iniciar ronda”.

Mostrar rayos y sensores

Combate autónomo · Sin controles de teclado

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Sumo Autónomo por Sensores

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